業績（Achievements）

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査読付き学術論文（Journal Articles）

  1. K. Uesugi, S. Obata, K. Nagayama, “Micro tensile tester measurement of biomechanical properties and adhesion force of microtubule-polymerization-inhibited cancer cells”, Journal of the Mechanical Behavior of Biomedical Materials, Vol. 156, 106586 (2024). DOI: 10.1016/j.jmbbm.2024.106586
  2. Y. Wang, K. Uesugi, T. Nitta, Y. Hiratsuka, K. Morishima, “Contractile and tensile measurement of molecular artificial muscles for biohybrid robotics”, Cyborg and Bionic Systems, Vol. 5, Article ID: 0106 (2024.5). DOI: 10.34133/cbsystems.0106
  3. M. Katsuki, K. Uesugi, T. Yokoi, T. Ozawa, D.M. O'Brien, D. Emlen, K. Okada, Y. Okada., “Morphological and functional analyses for investigation of sexually selected legs in the frog legged beetle Sagra femorata (Coleoptera: Chrysomelidae)”, Arthropod Structure & Development, Vol. 80, 101360 (2024.5). DOI: 10.1016/j.asd.2024.101360
  4. K. Uesugi, H. Mayama, K. Morishima, ” Analysis of Rowing Force of the Water Strider Middle Leg by Direct Measurement Using a Bio-Appropriating Probe and by Indirect Measurement Using Image Analysis”, Cyborg and Bionic Systems, Vol. 4, Article ID: 0061 (2023.11). DOI: 10.34133/cbsystems.0061
  5. K. Uesugi, K. Nagayama, E. Hirose, “Keeping a clean surface under water: Nanoscale nipple array decreases surface adsorption and adhesion forces”, Journal of Marine Science and Engineering, Vol. 10, No. 1, 81 (2022.1). doi: 10.3390/jmse10010081
  6. 上杉薫，佐藤賢也，長山和亮，“細胞への静水圧刺激負荷による紫外線誘導DNA損傷の抑制効果”実験力学，Vol. 21, No. 3, pp. 208-214 (2021.9)．
  7. K. Uesugi, “Water-Repellency Model of the Water Strider, Aquarius Paludum Paludum, by the Curved Structure of Leg Micro-Hairs” Journal of Photopolymer Science and Technology, Vol. 34, No. 4, PP 393-399, (2021.6). DOI: 10.2494/photopolymer.34.393
  8. S. Romanazzoa, K. Uesugi, A. Taniguchia, G. Forte, K. Morishima, “Measurement of the bio-mechanical properties of two different feeder layer cells” The Open Biotechnology Journal, Vol. 15 (2021.1). DOI: 10.2174/1874070702115010012
  9. K. Uesugi, H. Mayama, K. Morishima, “Proposal of a Water-repellency Model of Water Strider and Its Verification by Considering Directly Measured Strider Leg-rowing Force”, Journal of Photopolymer Science and Technology, Vol. 33, No. 2, pp 185-192, (2020.7), doi: 10.2494/photopolymer.33.185
  10. K. Uesugi, K. Nishiyama, K. Hirai, H. Inoue, Y. Sakurai, Y. Yamada, T. Taniguchi, K. Morishima, “Survival Rate of Cells Sent by a Low Mechanical Load Tube Pump: the “Ring Pump””, micromachines, Vol. 11, No. 4, 447 (2020, 4), doi:10.3390/mi11040447
  11. Y. Wang, K. Toyoda, K. Uesugi, K. Morishima, “A simple micro check valve using a photo-patterned hydrogel valve core”, Sensors and Actuators A: Physical, Vol. 304, 111878 (2020, 4), doi: 10.1016/j.sna.2020.111878
  12. K. Uesugi, F. Shima, K. Fukumoto, A. Hiura, Y. Tsukamoto, S. Miyagawa, Y. Sawa, T. Akagi, M. Akashi, K. Morishima, “Micro Vacuum Chuck and Tensile Test System for Bio-Mechanical Evaluation of 3D Tissue Constructed of Human Induced Pluripotent Stem Cell-Derived Cardiomyocytes (hiPS-CM)”, micromachines, vol. 10, No. 7, pii: E487 (2019.7), doi: 10.3390/mi10070487
  13. Y. Yalikun, K. Uesugi, M. Hiroki, Y. Shen, Y. Tanaka, Y. Akiyama, K. Morishima, “Insect Muscular Tissue-Powered Swimming Robot”, actuators, Vol. 8, No. 2, 10.3390/act8020030 (2019.6), doi: 10.3390/act8020030 （Uesugi，YalikunはCo-first author）
  14. E. Yamatsuta, S. Beh, H. Tsujimura, K. Uesugi, K. Morishima, “A Micro Peristaltic Pump Using an Optically Controllable Bioactuator”, Engineering, Vol. 5, pp. 580-585 (2019. 5), doi: 10.1016/j.eng.2018.11.033
  15. K. Uesugi, Y. Sakuma, Y. Akiyama, Y. Akiyama, K. Iwabuchi, T. Okano, K. Morishima, “Temperature-responsive culture surfaces for insect cell sheets to fabricate a bioactuator”, Advanced Robotics, Vol. 33, No. 5, pp. 219-231 (2019.1), doi: 10.1080/01691864.2019.1568908
  16. S. Miyakawa, K. Uesugi, K. Morishima, “A closed system for pico-liter order substance transport from a giant liposome to a cell”, Micromachines, Vol. 9, No. 7, E331 (2018.7), doi: 10.3390/mi9070331 （Uesugi，MiyakawaはCo-first author）
  17. T. Katayama, K. Uesugi, K. Morishima, “Analytical Model and Experimental Evaluation of the Micro-Scale Thermal Property Sensor for Single-Sided Measurement”, Micromachines, Vol. 9, No. 4, E168 (2018.4), doi: 10.3390/mi9040168
  18. K. Uesugi, K. Shimizu, Y. Akiyama, T. Hoshino, K. Iwabuchi, K. Morishima, “Contractile performance and controllability of insect muscle powered bioactuator with different stimulation strategies”, Soft Robotics, Vol. 3, No. 1, pp. 13-22 (2016.3), doi: 10.1089/soro.2015.0014 HIGH-IMPACT ARTICLES
  19. K. Uesugi, Y. Akiyama, T. Hoshino, Y. Akiyama, M. Yamato, T. Okano, K. Morishima, “Measuring mechanical properties of cell sheet by tensile test using self-attachable fixture”, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.25, No.4, pp. 603-610 (2013.8), doi: 10.20965/jrm.2013.p0603
  20. K. Uesugi, Y. Akiyama, T. Hoshino, Y. Akiyama, M. Yamato, T. Okano, K. Morishima, “Measuring Adhesion Force of a Cell Sheet by the Ninety-degree Peel Test Using a Multi Hook Type Fixture”, Journal of Biomechanical Science and Engineering, Vol.8, No.2, pp.129-138 (2013.6), doi: 10.1299/jbse.8.129

総説（Review）

  1. 上杉薫，森島圭祐，“バイオマテリアルとマイクロナノマシンが拓く生命機械融合ウェットロボティクス”， バイオマテリアル・生体材料，Vol. 32, No. 4，pp. 272-281（2014.10）

書籍（Books）

  1. Y. Takashima, K. Uesugi, K. Morishima “Construction and Functional Emergence of Bioactuated Micronanosystem and Living Machined Wet Robotics”, K. Asaka, H Okuzaki (Editor), “Soft Actuators -Materials, Modeling, Applications, and Future Perspectives-”, Springer Nature Singapore Pte Ltd., pp. 723-740 (2019.8), doi: 10.1007/978-981-13-6850-9_41
  2. 上杉薫，森島圭祐“生体システムを用いた機械駆動・発電”，長森 英二（編）“骨格筋研究を核とした筋スマート社会”，シーエムシー・リサーチ，pp. 248-263（2019.6）
  3. 上杉薫，森島圭祐“マイクロナノマシンとソフトマテリアルが拓く生命機械融合ソフト&ウェットロボティクス”，シーエムシー出版編集部（編）“実用化に向けたソフトアクチュエータの開発と応用・制御技術”，シーエムシー出版，pp. 114-131（2017.3）

特許（Patent）

  1. 2023年1月15日 PCT出願（優先日:2022年12月1日）
    上杉薫
    発明の名称：撹拌装置及び撹拌方法
    PCT出願番号：PCT/JP2023/041158
  2. 2022年12月1日　出願
    上杉薫
    発明の名称：撹拌装置及び撹拌方法
    出願番号：2022-193176
  3. 2019年5月24日　出願
    森島圭祐，上杉薫，髙島義之，八上雄太，玉川長雄，佐藤剛士
    発明の名称：物性測定装置
    特許番号：特許第7277875号(P7277875)
  4. 2016年6月7日　出願，2017年12月14日　公開
    上杉薫，森島圭祐
    発明の名称：把持具
    特許番号：特許第6801856号(P6801856)，公開番号：2017-216940，出願番号：2016-113949
  5. 2011年9月30日　出願，2013年4月25日　公開
    秋山佳丈，森島圭祐，上杉薫
    発明の名称：シート材の治具
    特許番号：特許第5857356号(P5857356)，公開番号：2013-074867，出願番号：2011-218310

賞与（Awards）

  1. 2023年7月12日
    TRiSTARフェロー認定
    文部科学省「世界で活躍できる研究者戦略育成事業」として実施する「大学×国研×企業連携によるトップランナー育成プログラム（TRiSTAR）」（代表機関　国立大学法人筑波大学）の育成対象者
  2. 2021年3月10日
    学生優秀発表賞
    発表内容：滝口裕也，長山和亮，上杉薫“聴覚を用いた細胞情報評価方法の提案”関東学生会第60回学生員卒業研究発表講演会，306（2021.3）
  3. 2019年3月10日
    ベストプレゼンテーション賞
    発表内容：森裕樹，上杉薫，森島圭祐“細胞内FRETを用いたワイヤレス力センサの開発に関する研究”日本機械学会
    関西学生会2018年度学生員卒業研究発表講演会，草津，9P21（2019.3）
    ※研究課題，卒業研究を直接指導していた学生本人の個人受賞
  4. 2019年3月5日
    優秀講演賞
    発表内容：上杉薫，眞山博幸，森島圭祐“アメンボの幼虫と成虫の表面構造による撥水機能の差異”第19回公益社団法人　計測自動制御学会　システムインテグレーション部門講演会，大阪，2D1-10（2018.12）
  5. 2018 年6月4日
    ロボティクスメカトロニクス部門一般表彰 ベストプレゼンテーション表彰
    発表内容：上杉薫，塚本佳也，日浦綾美，赤木隆美，宮川繁，澤芳樹，明石満，森島圭祐“引張刺激に対するiPS由来3次元心筋組織の拍動特性”ロボティクス・メカトロニクス講演会2017，福島，2P2-O02（2017.5）

その他受賞（Other awards）

  1. 2022年8月19日
    優秀講演賞（指導学生の受賞）
    発表内容：綿谷直樹, 上杉薫, 長山和亮“マイクロ溝基板を用いた細胞の形態制御と細胞内部構造の3次元解析”，日本機械学会 2020年茨城講演会，日立，716（2022.8）
  2. 2022年5月9日
    若手優秀講演賞（指導学生の受賞）
    発表内容：綿谷直樹，上杉薫，長山和亮“細胞配列化と繰返引張刺激による血管平滑筋細胞の分化誘導への試み”， 日本機械学会 関東支部　第28期総会・講演会，オンライン開催，15E11（2022.3）
  3. 2022年4月13日
    Best Presentation Award（指導学生の受賞）
    発表内容：廣岡祐仁，上杉薫，長山和亮，“細胞間の力学的相互作用が細胞の紫外線耐性に与える影響～細胞密度および細胞種の違いによる応答変化～”，関東学生会第61回学生員卒業研究発表講演会，オンライン開催，104（2022.3）
  4. 2021年9月30日
    優秀講演賞（指導学生の受賞）
    発表内容：池田圭吾，上杉薫，長山和亮“細胞の力学応答解析のための顕微鏡下伸展刺激負荷システムの開発”日本機械学会 2020年茨城講演会，日立，711（2021.8）
  5. 2019年6月4日
    ベストプレゼンテーション賞（指導学生の受賞）
    発表内容：新保圭成，珍部公輔，上杉薫，木村幸太郎，森島圭祐“線虫の化学走性を用いたµ物質のセンシング・マニピュレーション・デリバリーに関する研究”ロボティクス・メカトロニクス講演会2018，福岡，1P1-L09（2018.6）
  6. 2019年3月10日
    ベストプレゼンテーション賞（指導学生の受賞）
    発表内容：別所芳春，王穎哲，上杉薫，森島圭祐“静脈弁に着想を得たマイクロ流体デバイスにおけるフレキシブル逆止弁構造”日本機械学会
    関西学生会2018年度学生員卒業研究発表講演会，草津，7P24（2019.3）
  7. 2017年3月10日
    ベストプレゼンテーション賞（指導学生の受賞）
    発表内容：平野陽大，上杉薫，倉本圭，森島圭祐“生体機械融合型ロボットによる自律分散センサネットワークの構築に関する研究” 日本機械学会
    関西学生会2018年度学生員卒業研究発表講演会，寝屋川，13A25（2017.3）
  8. 2015年3月6日
    ベストプレゼンテーション賞（指導学生の受賞）
    発表内容：小川幸太，上杉薫，Yaxiaer Yalikun，森島圭祐“単一筋細胞バイオアクチュエータを駆動源とするマイクロマシンに関する研究” 日本機械学会 関西学生会2014年度学生員卒業研究発表講演会，京都，20A24（2015.3）
  9. 2008年5月8日
    東京農工大学機械システム工学専攻中間発表会
    優秀講演賞（学内表彰）
  10. 2009年9月
    東京農工大学　産学連携・知的財産センター
    アイデアコンテスト入賞（学内表彰）

指導学生自身の賞与等（Student's Awards）

  1. 2021年8月31日
    清田匠（「第1回分子ロボティクス夏の学校」修了証授与）
  2. 2021年4月26日
    滝口裕也（茨城大学学生表彰）

研究に関わる出展（Exhibitions）

  1. 大学見本市2023～イノベーション・ジャパン
    “ベシクル・コロイド・ドロップレット作製用攪拌装置”
    H-30，東京ビックサイト（2023年8月24日～25日）

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